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    为深刻实施转变启动发展计谋，加速建造具有公共影响力的科技转变中心，字据《上海市建造具有公共影响力的科技转变中心“十四五”算计》，上海市科学技艺委员会发布2024年度“科技转变行动遐想”新一代信息技艺边界技艺攻关（第一批）样子指南。

　　一、搜集范围

　专题一、新一代东说念主工智能要害技艺研究与模子系统征战

　　标的1：具身主动感知与解析推理技艺研究

　　研究方针：面向具身内容的感知解析才能擢升需求，研究环境反馈增强主动感知和多步解析推理技艺，兑现复杂环境的精准理会。开展典型场景期骗考证，单场景不少于10类物体，包括图像、视频、文本、力觉、触觉、声息等不少于6种数据模态，比非主动感知才能物体定位性能擢升20%以上，在多步推理任务上的解析准确率不低于85%。

　　研究内容：研发端到端的高效多模态模子架构，兑现多模态数据对都与交融。征战环境反馈增强的主动感知技艺，研究基于跨视角协同感知的空间物体精驯顺位与识别，研究基于想维链的空间场景多步解析推理技艺，提高具身内容的复杂环境精准理会才能，征战具身主动感知与解析推理专用基础模子。

　　施行期限：2024年11月1日至2026年10月31日。

　　经费额度：

1.非定额资助，拟支持不向上1个样子，每项资助额度不向上700万元。

2.企业牵头或参与申报时，企业自筹经费与肯求资助经费的比例不低于2:1。

　　申报主体要求：本市法东说念主或监犯东说念主组织。

　　标的2：具身行动学习与拟东说念主化决策技艺研究

　　研究方针：面向机器东说念主智能体的决策才能擢升需求，研究数字-物理空间的高效迁徙与学习技艺，构建高质地数据集，兑现具身行动学习与拟东说念主化决策。针对20类高频战争和力反馈（如叠一稔、削果皮等）任务的物体常识理会（物体类型、姿态、形态等）准确率不低于90%，得胜率不低于85%。

　　研究内容：研发数字-物理空间交融的机器东说念主捏造仿真环境，遐想虚实交互反馈的具身行动学习才能，提高机器东说念主在信得过宇宙的学习效能；研发物体功能属性的建模技艺和决策的可诠释性增强技艺，构造物体类型浮浅、任务情景多元的机器东说念主数据集；研发“力-位”夹杂的决策施行模子，遐想软硬件一体化的师法学习检察决议，兑现决策模子的高效能、高质地的限度化检察，并征战“感知理会-算计决策”于一体的具身决策系统。

　　施行期限：2024年11月1日至2026年10月31日。

　　经费额度：

1.非定额资助，拟支持不向上1个样子，每项资助额度不向上700万元。

2.企业牵头或参与申报时，企业自筹经费与肯求资助经费的比例不低于2:1。

　　申报主体要求：本市法东说念主或监犯东说念主组织。

　　标的3：机器东说念主智能体畅通协调与抑止才能研究

　　研究方针：针对机器东说念主智能体畅通才能擢升的需求，研制可适配多种机器东说念主的具身畅通算法框架，兑现雅致畅通协调与自顺应舒服抑止。适配不少于3种类型机器东说念主，畅通协调与舒服抑止才能不赫然（p≤0.05）低于内容硬件原生畅通抑止才能。与本市机器东说念主厂商适配，在家政就业场景开延期骗考证。

　　研究内容：研发兼容多种具身内容的通用畅通算法框架，研制具身内容通用畅通算法轨范接口，集成各类化具身畅通身分，配置具身畅通软硬件解耦机制；研发多模态交融及时感知解析技艺，配置和谐畅通抑止算法库；研发机器东说念主多模态数据辘集与自动标注技艺，构建高质地样本数据集；配置具身畅通协调与抑止轨范体系。

　　施行期限：2024年11月1日至2026年10月31日。

　　经费额度：

1.非定额资助，拟支持不向上1个样子，每项资助额度不向上500万元。

2.企业牵头或参与申报时，企业自筹经费与肯求资助经费的比例不低于2:1。

　　申报主体要求：本市法东说念主或监犯东说念主组织。

　　专题二、机器东说念主智能体与新一代东说念主工智能交融技艺研究

　　标的4：多模感知仿东说念主颖慧手及具身交互抑止技艺研究与考证伦理久播播快播电影网

　　研究方针：聚焦机器东说念主智能体的颖慧操作与交互进化，研发适配各类机器东说念主的触感颖慧手，兑现具身交互历程的颖慧操作、器具使用与具身感知增强。仿东说念主颖慧手主动解放度不少于12个，手指集成视触觉等传感器；食指与拇指单指负载大于2kg，可兑现合手取并操作5种以上器具，提供相助、就业、东说念主形等多类型机械臂兼容接口。

　　研究内容：师法东说念主手的肌肉-骨骼-肌腱散播法则遐想刚柔耦合仿东说念主手颖慧机构，遐想高解放度颖慧手机构；研究基于新式刺激反馈材料的视触觉传感机理，研发高时空差别率的视触觉传感器；研究仿东说念主颖慧手的力位夹杂闭环抑止才能，探究非结构化环境下物体战争气象和物体属性精准估量、手-物交互展望等具身感知才能，研发基于视触传感的仿东说念主手交互抑止技艺。

　　施行期限：2024年11月1日至2026年10月31日。

　　经费额度：

1.非定额资助，拟支持不向上1个样子，每项资助额度不向上500万元。

2.企业牵头或参与申报时，企业自筹经费与肯求资助经费的比例不低于2:1。

　　申报主体要求：本市法东说念主或监犯东说念主组织。

　标的5：机器东说念主智能体上肢遐想与具身智能交融技艺研发

　　研究方针：研发机器东说念主智能体的新式上肢平台并构建其零部件体系，征战仿东说念主要害与具身智能软硬件适配技艺，为擢升上肢拟东说念主操作才能提供基础。单臂结尾负载才能不低于5kg且负载骄横比不低于1，要害最大畅通速率不低于180°/s，力顺应精度优于0.5N，集成不少于5种具身智能场景库，在本市整机企业兑现期骗考证。

　　研究内容：研究颖慧性操作的机器东说念主智能体手臂机构转变遐想才能，配置模块化肩要害、肘要害、腕要害遐想制造的技艺链与供应链。研究仿东说念主手臂具身内容的及时力/位感知、畅通/力顺应性、智能阻抗特色、智能算计施行及颖慧操作技艺，兑现对操作对象的当然顺应和操作力的自顺应分派。征战东说念主形上肢具身智能算法库与器具包，制定行业通用合同及接口，兑现贸易化考证。

　　施行期限：2024年11月1日至2026年10月31日。

　　经费额度：

1.非定额资助，拟支持不向上1个样子，每项资助额度不向上500万元。

2.企业牵头或参与申报时，企业自筹经费与肯求资助经费的比例不低于2:1。

　　申报主体要求：本市法东说念主或监犯东说念主组织。

　　标的6：场景启动的具身智能机器东说念主平台技艺研究与考证

　　研究方针：聚焦工业操作、家政就业等典型场景，打造“具身智能+机器东说念主”数据辘集/处理平台、模子检察平台、机器东说念主垂类边界期骗考证平台，兑现不规则物体不离手操作、家用器具操作等10种拟东说念主化行动与操作才能，完成不少于10例的贸易化场景期骗考证。

　　研究内容：面向工业操作、家政就业等典型场景，研究具身感知、解析与任务决策等模子的适配技艺，兑现机器东说念主智能体在体集成。构建感知-决策-交互限度化多模态数据集以及面向多任务的操作手段库，研发多任务功课的自主学习框架与模子检察器具。研发机器东说念主智能体软硬件平台，并配置体系化技艺链与供应链，造成面向典型期骗场景的“具身智能+机器东说念主”系统与技艺平台，并完成期骗考证。

　　施行期限：2024年11月1日至2026年10月31日。

　　经费额度：

1.非定额资助，拟支持不向上2个样子，每项资助额度不向上700万元。

2.企业自筹经费与肯求资助经费的比例不低于2:1。

申报主体要求：本市企业。

专题三、前瞻技艺与才能研究

　　标的7：机器东说念主智能体前瞻技艺研究

　　研究方针：面向新一代东说念主工智能与机器东说念主曩昔技艺发展趋势，通过怒放式探索，研究曩昔机器东说念主智能体与东说念主工智能转变性表面与技艺，研制新倡导内容硬件/部件。比拟现存边界最新技艺，至少1项单项技艺在擢升机器东说念主智能体的感知才能、决策才能、交互才能、环境顺应才能或任务功课才能上具有海外最初水平的窒碍性转变。

　　研究内容：针对怒放环境、泛化场景、联贯任务下的感知、推理、决策、交互、进化技艺发展趋势，通过数学、力学、信息、机械等多学科的交叉交融，研究机器东说念主智能体新旨趣、新旅途、新才能、新技艺，兑现前瞻性技艺窒碍。

　　施行期限：2024年11月1日至2026年10月31日。

　　经费额度：非定额资助，拟支持不向上7个样子，每项资助额度不向上100万元。

　　样子肃穆东说念主要求：样子肃穆东说念主不向上40周岁（1984年1月1日以后出身），原则上其他中枢研究东说念主员年齿要求同上。

　　申报主体要求：本市法东说念主或监犯东说念主组织。

　　二、申报要求

　　除得志前述相应要求外，还须罢职以下要求：

1.样子申报单元应当是注册在本市的法东说念主或监犯东说念主组织，具有组织样子实施的相应才能。

2.对于肯求东说念主在以往市级财政资金或其他机构（如科技部、国度当然科学基金等）资助样子基础上建议的新样子，应明确发扬二者的异同、秉承与发展关系。

3.悉数申报单元和样子参与东说念主应死守科研诚信处置要求，样子肃穆东说念主本旨诺所提交材料信得过性，申报单元应当对肯求东说念主的肯求经历肃穆，并对肯求材料的信得过性和圆善性进行审核，不得提交有涉密内容的样子肯求。

4.申报样子若建议规避众人肯求的，须在提交样子可行性决议的同期，上传由申报单元出具公函建议规避众人名单与事理。

5.悉数申报单元和样子参与东说念主应死守科技伦理准则。拟开展的科技行为应进行科技伦理风险评估，触及科技部《科技伦理审查目标（试行）》（国科发监〔2023〕167号）第二条所列范围科技行为的，应按要求进行科技伦理审查并提供相应的科技伦理审查批准材料。

6.已看成样子肃穆东说念主承担市科委科技遐想在研样子2项及以上者，不得看成样子肃穆东说念主申报。

7.样子经费预算编制应当信得过、合理，相宜市科委科技遐想样子经费处置的干系要求。

8.专题一、专题二各研究标的并吞法东说念主单元限报1项。专题三研究标的并吞法东说念主单元限报3项。

9.获资助的样子肃穆东说念主过甚地点单元本旨诺将样子所产生的研究效果和数据贵府等报送市科委。

　　三、申报神态

1.样子申报摄取网上申报神态，无需送交纸质材料。肯求东说念主通过“中国上海”流派网站（）--政务就业--点击“上海市财政科技插足信息处置平台”进入申报页面，大约径直通过域名https://czkj.sheic.org.cn/进入申报页面：

　　【首次填写】使用“一网通办”登录（如尚未注册账号，请先转入“一网通办”注册账号页面完成注册），进入申报指南页面，点击相应的指南专题，进行样子申报； 

　　【不竭填写】使用“一网通办”登录后，不竭该样子的填报。 

　　干系操作可参阅在线匡助。

2.样子网上填报肇始时候为2024年9月25日9:00。

　　四、评审神态

　　摄取第一轮通信评审、第二轮碰头会评审神态。

　　五、立项公示

　　上海市科委将向社会公示拟立项样子清单，摄取公众异议。

　　六、筹商电话

　　就业热线：8008205114（座机）、4008205114（手机）

本校安排：

本样子部分研究标的限项，请依托本校申报的敦朴，于10月10日16：00前完成网上申报并提交，落后后填报样子不赐与受理。

辩论东说念主：詹伟

辩论电话：55274272

邮箱：usstkjc@126.com

科技发展研究院

2024年9月20日